تخمين عيب در سيستم هاي منفرد دوخطي

سیستمهاي منفرد بطور طبیعی در بسیاري از سیستمهاي فیزیكی و عملی در مسائل كنترل وجود دارند. همچنین، دسته بزرگی از سیستمهاي غیرخطی را كه نمیتوان با سیستمهاي خطی تقریب زد، توسط سیستمهاي دوخطی با دقت بیشتري تقریب زده میشوند. از طرف دیگر، پایش وضعیت و تشخیص عیب در مراحل آغازین آن، در تجهیزات در حال كار و جلوگیري از خرابی، باعث هزینۀ تعمیر بسیار كمتر، خسارت كمتر ناشی از توقف تولید، و افزایش ضریب اطمینان میگردد كه بخصوص در تجهیزات گرانقیمت و كاربردهاي حیاتی، مورد اهمیت ویژه است. لذا، بدلیل اهمیت سیستمهاي منفرد دوخطی در مدل كردن سیستمهاي فیزیكی و تاثیر نامطلوب عیب بر روي عملكرد سیستمها، در این مقاله به تشخیص و آشكارسازي عیب در سیستمهاي منفرد دوخطی با ورودي اختلال و عیب نامعین با استفاده از مشاهدهگر دوخطی مدلغزشی پرداخته شده است. براي این منظور، ابتدا سیستم منفرد دوخطی تجزیه شده و سپس یك مشاهدهگر مدلغزشی براي آن در نظر گرفته شده است. به علاوه، روشی براي آشكارسازي و جداسازي عیب بر پایه مشاهدهگر فوق ارائه شده است. در انتها، نتایج شبیه سازي براي یك مثال عددي آورده شده است.