كنترل سطح درام و فشار ديفرنس واحد اشكوداي نيروگاه مشهد

ابتدا سيستم كنترل سطح درام و فشار ديفرنس واحد اشكوداي نيروگاه مشهد معرفي شده است. سپس معايب سيستم قبلي از قبيل كندي سيستم كنترل سطح درام، مشكل مكانيكي والوها، لختي والوها و عملكرد غير خطي عملگر والو توضيح و Priming داده شده است. در ادامه پديده هاي و مشكلاتي كه در صورت لحاظ نشدن آنها در Hammering سيستم پيش خواهد آمد، بيان شده است. پس از بيان اشكالات سيستم، از روش تبديل لاپلاس و همچنين توابع تبديل n4sid و الگوريتم MATLAB از طريق نرم افزار سيستم محاسبه شده و نتايج دو روش با هم مقايسه شده و روش بهتر انتخاب شده است. سپس به طراحي كنترلر جديد براي سيستم پرداخته شده است و راهكارهاي مناسب جهت رفع معايب سيستم مطرح شده است. در اين قسمت براي رفع مشكل Hammering و Priming از تفاضل دبي آب ورودي و ، Hammering و Priming بخار خروجي بجاي سطح درام استفاده شده است. براي افزايش سرعت سيستم كنترل سطح درام با تغيير ضرايب كنترلر تغييرات در دبي آب ورودي بيشتر شده و در نتيجه سيستم كنترل سطح درام سريع تر شده است. براي رفع مشكل مكانيكي والوها از دو كنترلر استفاده شده است. يك كنترلر هنگامي كه متغير پروسه بالاتر از مقدار مرجع است(اين كنترلر داراي گين بيشتري است) و ديگري هنگامي كه متغير پروسه پايينتر از مقدار مرجع است(اين كنترلر داراي گين كمتري ميباشد). براي رفع مشكل + عملكرد غير خطي عملگر والوها از پالسهاي بادامنهي كامل( 10 ولت براي باز كردن والو و 10 - ولت براي بستن والو) استفاده شده و كنترل سرعت عملگر بوسيلهي تغيير عرض پالس صورت ميگيرد. براي رفع مشكل لختي والوها هم از پالس هاي با عرض بيشتر استفاده شده است. در قسمت بعدي مقاله نتايج شبيه سازي كنترلر طراحي شده آورده شده است. روي واحد شماره 1 اشكوداي PLC كنترلر طراحي شده توسط مشهد تست شد و توانست سيستم را بخوبي كنترل نمايد.