به كارگيري واقعيت مجازي در آندوسكوپي و استخراج مسير مركزي به كمك منحني B-Spline

تقریباً یك دهه از پیدایش روش های آندوسكوپی مجازی میگذرد. علت ظهور این روش ها را میتوان در، مشكلات روش های پیشین مانند مشاهده ارگان های توخالی بدن انسان، تشخیص زود هنگام سرطان، ناخوشایندی وارد كردن یك جسم آندوسكوپ در داخل ارگان های بدن و از همه مهم تر آموزش و تمرین پزشكان مبتدی پیدا نمود. عدم وجود یك مدل سه بعدی با كیفیت خوب از دستگاه گوارش از یك سو و چالش یك ابزار تعاملی ، مسیریابی ارگانهای داخلی بدن را با مشكلات جدی روبرو می نماید. این مقاله به ارائه رویكردی برای پاسخگویی به این چالش آندوسكوپی خواهد پرداخت. سپس به ذكر، ساختار موج آینده یعنی توسعه سیستم های مجازی، موسوم به واقعیت مجازی و بررسی تكنیك تعاملی می پردازد. درنهایت به معرفی الگوریتم پیشنهادی برای مدل استخراج شده از دستگاه گوارش، و محاسبه مسیریابی خودكار جهت حركت در داخل ارگان های بدن و پیمایش از طریق دستگاه گوارش به منظور ارتقا نمایش، كه دربردارنده موضوع اصلی این مقاله می باشد پرداخته می شود. راه حل پیشنهادی از طریق بررسی مطالعات موردی و تحلیل رویكردهای دیگر ارزیابی گردیده است، نتایج منطبق بر اهداف واقعیت مجازی در آندوسكوپی می باشد.