تشخيص شكستگي ميله هاي روتوردر موتور القايي با استفاده ازفيلتر كالمن توسعه يافته (EKF)

در این مقاله تشخیص وقوع عیب دررتور موتورهای القایی با بهره گیری از ابزار قدرتمند تخمین پارامتر های سیستم EKF فراهم شده است. از آنجا كه همواره امكان اندازه گیری مستقیم پارامترهای سیستم فراهم نیست و یا در صورت وجود چنین امكانی مستلزم اعمال تغییر در ساختار موتورهای القایی به علاوه صرف هزینه بالا می باشد. روش تخمین EKF با بهره گیری از تعداد سنسور كمتر تنها با استفاده از سیگنال های پایانه موتورهای القایی ( جریان و ولتاژ فازهای استاتور كه به راحتی دی دسترس می باشند)، تخمینی از مقاومت روتور فراهم میكند. مقاومت روتور با وقوع خطا دچار تغییر می شود، به این ترتیب به نظور تشخیص وقوع خطا مقدار مقاومت تخمین زده شده و با مقدار نامی مقایسه می شود. نتایج نشان می دهد كه فیلتر كالمن توسعه یافته EKF در سیستم های بسیار غیر خطی همچون موتورهای القایی قادر به تخمین پارامتر های سیتم با دقت بالا می باشد.