شماره ركورد كنفرانس :
3166
عنوان مقاله :
كنترل غيرخطي آونگ وارون با استفاده از روش خطي سازي پسخورد تقريبي و بهينه سازي تجمعي ذره ي فازي
پديدآورندگان :
باقري احمد نويسنده , غياثي محمود نويسنده , محمودآبادي محمدجواد نويسنده
كليدواژه :
بهينه سازي تجمعي ذره , خطي سازي پسخورد تقريبي , آونگ وارون , كنترل غيرخطي
عنوان كنفرانس :
همايش ملي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
در این مقاله مساله ی كنترل پایداری سیستم آونگ وارون با استفاده از روش خطی سازی پسخورد تقریبی ارائه می شود. در سیستم آونگ وارون نمی توان از روش خطی سازی پسخورد حالت كامل استفاده كرد، چون سیستم مرتبه ی نسبی مشخصی حول نقطه ی تعادل خود ندارد. در چنین حالتی می توان از روش خطی سازی پسخورد تقریبی استفاده كرد. بعد از كنترل سیستم توسط این روش ضرایب سیستم كنترلی توسط روش بهینه نسازی تجمعی ذره فازی بهینه می شوند. نتایج حاصل از این روش با روش خطی سازی پسخورد جزئی مقایسه و برتری روش ارائه شده نشان داده می شود.
شماره مدرك كنفرانس :
4476050
