طراحي و پياده سازي تجربي كنترل كننده براي دمپر مگنتورئولوژيكال به منظور افزايش راحتي سرنشينان خودرو

سیستم تعلیق به عنوان یكی از تاثیرگذارترین اجزای خودرو در به منظور افزایش پایداری خودرو و راحتی سرنشین می باشد. معمولاً سیستم تعلیق بر اساس نوع كاربری خودرو و مشخصات نسبتا ثابتی طراحی میشود. بدیهی است كه با فاصله گرفتن از نقاط طراحی و با اعمال ورودیهای مختلف عملكرد آن از حالت مطلوب خارج میشود. تعلیقهای نیمه فعال با تغییر خواص خود این امكان را بوجود میآورند تا با اعمال یك كنترل مناسب، نقاط طراحی شناوری بوجود آورند و سیستم تعلیق همواره در شرایط مطلوب عملكردی باشد. این تحقیق به تاثیر استفاده از دمپر مگنتورئولوژیكال، كه به اختصار دمپر امآر 7 نامیده میشود، بر عملكرد سیستم تعلیق خودرو در كاهش ارتعاشات پرداخته است. این دمپر به عنوان المانی در سیستم محسوب می شود كه امكان كنترل سیستم به صورت نیمه فعال را فراهم میسازد. آزمایش ها بصورت واقعی با طراحی كنترلر اسكایهوك در نرم افزار متلب بر روی خودرو انجام گرفته است. برای طراحی كنترلر و شبیهسازی تك ایستگاه از یك مدل یك چهارم خودرو با دو درجه آزادی استفاده شده و با بكار گیری كنترلر اسكایهوك 2و مقایسه آنها با حالت بدون كنترل شده نشان داده شده كه خوشسواری خودرو به میزان قابل توجهی بهبود یافته است.