طراحي كنترل كننده تحمل پذير در برابر عيوب براي سيستم هاي غير خطي با وجود محدوديت در ورودي با قابليت افزايش ناحيه جذب

این مقاله روش طراحی كنترل تحمل پذیر در برابر عیوب، برای سیستم های غیر خطی و با توجه به محدودیت در ورودی را ارائه می كند یكی از مشكلات عمده در هنگام وقوع عیب، ناپایداری سیستم به علت خارج شدن متغیرهای حالت از ناحیه جذب م یباشد. روش ارائه شده مبتنی بر طراحی چند كنترل كننده محلی می باشد كه با توجه به مقدار متغیرهای سیستم در هنگام وقوع عیب، یكی از كنترل كننده ها عملمی كند. با استفاده از این ایده،یك ساختار جدید برای افزایش ناحیه جذب نقطه تعادل در هنگام وقوع عیب به وجود می آید كه مانع از ناپایداری سیستم می شود. در انتها یك مثال عملی برای نشان دادن كارایی این ایده ارائه شده است