روشي براي تخمين تراكم با استفاده از نيرو سنج و تعيين عوامل تاثير گذار در كاربرد آن

تراكم محصول و اندازه گيري آن يكي از فاكتورهاي مهم در كشاورزي دقيق و از مهمترين عواملي است كه بر روي عملكرد يك دستگاه برداشت نظير كمباين و دروگر تاثير مي گذارد. هدف اين تحقيق طراحي و ارزيابي سامانه اي براي تخمين تراكم گياهاني نظير گندم، جو و يونجه است. مي توان بين تعداد ساقه هايي كه در جلوي شانه برش قرار دارند و نيروي مقاومتي كه مجموعه ي ساقه ها د رمقابل خم شدن هنگام پيشروي دروگر نشان مي دهند، رابطه اي يافت. اين نيرو را مي توان به وسيله نيروسنج (Load Cell) كه در فاصله اي جلوتر از شانه برش قرار دارد تخمين زد و رابطه اي ميان نيرو و تراكم محصول بيان كرد. برخي خواص فيزيكي و مكانيكي ساقه ي گياه يونجه اندازه گيري شد. با نمونه گيري كاملا تصادفي از ساقه هاي يونجه، ميانگين قطر ساقه هاي يونجه 2/24 ميلي متر، ضخامت جداره ساقه 0/71 ميلي متر و ارتفاع متوسط ساقه ها 394 ميلي متر بدست آمد. از خواص مكانيكي يك ساقه ي يونجه براي اندازه گيري ارتفاع مناسب نصب نيروسنج استفاده شد. براي اينكه ساقه بدون شكست و دولا شدن از ميله ي رابط نيرو سنج عبور كند، ارتفاع نصب ميله ي در تماس با ساقه ها بايد به گونه اي باشد كه فاصله ي ميله از نوك گياه حداكثر 0/0084 مربع طول ساقه (فرمول در تن اصلي مقاله) باشد. تحقيقات نشان داد كه براي انتخاب نيروسنج مناسب براي انجام اين كار د نظر گرفتن فركانس تشديد بسيار حائز اهميت است. سرعت پيشروي دروگر و ارتفاع نصب نبايد به گونه اي باشد كه فركانس ايجاد شده از طرف ساقه ها با فركانس تشديد نيروسنج مساوي باشد. علاوه بر اين با توجه تغيير محتواي رطوبتي محصول در طي فصل برداشت و به تبع تغيير تنش خمشي ساقه ها نيروسنجي با حداقل حساسيت 0/1 نيوتن و محدوده ي اندازه گيري 10 نيوتن به بالاتر توصيه مي شود.