طراحي، ساخت ارزيابي عملكرد سيستم كنترل الكترونيكي سم پاش غلظت متغير نقشه مبنا

از آنجا كه در روش مرسوم سم پاشي تنظيم سم پاش براي پاشش سم بر اساس نقاط پر تراكم صورت مي گيرد، بر روي نقاطي از مزرعه كه مورد هجوم آفت و علف هاي هرز قرار نگرفته و يا تراكم جمعيت آنها كمتر است، نيز مواد شيميايي پاشيده مي شود كه علاوه بر افزايش هزينه و اتلاف ماده شيميايي سبب آلودگي محيط زيست و آسيب به مزرعه مي گردد. در صورت استفاده از فناوري نرخ متغير (VRT1) در سم پاشي، اثرات مخرب زيست محيطي سموم و نيز هزينه هاي امين و استافده از سم در كشور كاهش مي يابد. سم پاش هاي نرخ متغير ساخته شده در كشور بر اساس تغيير دبي محلول تحت فشار كار مي كنند كه دامنه تغيير دبي پاشش مورد استفاده در اين نوع سم پاش ها بدليل فني، محدود مي باشد. از جمله اين دلايل مي توان به كاهش زاويه پاشش نازل ها و از بين رفتن هم پوشاني آنها، در صدورت كم شدن دبي پاشش، اشاره نمود. همچنين با كاهش دبي پاششف تعداد موثر ذرات و اندازه ان ها تغيير كرده و در نتيجه سم پاشي كم اثر خواهد شد. در اين تحقيق، سيستم كنترل الكترونيكي براي نصب بر روي دستگاه سم پاش پشت تراكتوري، طراحي و ساخته شد كه با استفاده از سيستم مديريت اعمال متغير نهاده ها (VRT)، قادر بهپاشش سموم و هر نوع ماده شيميايي محلول در آب ، با غلظت مورد نياز در هر قسمت از مزرعه خواهد بود. در اين دستگاه به جاي تغيير مقدار محلول پاشيده شده، غلظت مواد شيميايي تغيير مي كند.