طراحي، ساخت و ارزيابي آزمايشگاهي دقت شعله افكن نرخ متغير در مكان يابي و نابودي علف هاي هرز

در اين تحقيق يك دستگاه شعله افكن با امكان تغيير نرخ سوخت و اعمال شعله بصورت يكنواخت و گسسته طراحي و ساخته شده در بخش مكانيك ماشينهاي كشاورزي دانشگاه شيراز مورد آزمايش قرار گرفت. فناوري ماشين بينايي به صورت موفقيت آميزي بين گياه ( گياهاني كه بين دو رديف در مزرعه ي ذرت مي رويدند و به عنوان علف هرز تلقي مي شوند) و خاك تحت شرايط نوري كنترل نشده به صورت بيدرنگ، تمايز قائل مي شد. اين سامانه شامل دو شير الكتريكي بود كه با دستور صادره از مدار الكتريكي مي توانست جريان گاز را به سمت شعله افكن ها را قطع و وصل كند. يك دوربين ديجيتال كه در پشت تراكتور قرار داده شده بود، براي يافت تصاوير به صورت پيوسته مورد استفاده قرار گرفت. سامانه پردازش تصوير با بكارگيري نرم افزار LabVIEW كه روي يك لپ تاپ توسعه يافته بود به صورت خودكار با استفاده از روش RGB براي پردازش تصوير و تشخيص علف هرز در مقابل خاك استفاده شد. آستانه گذاري در خروجي اين برنامه با روش سعي و خطا 0/01 در نظر گرفته شد و ضرايب 2/54 براي رنگ سبز، 1 براي رنگ قرمز 1/95 براي رنگ آبي به دست آمد. اثر سه سرعت پيش روي (0/5 و 0/7 و 0/9 متر بر ثانيه) بر تقدم و تاخر شعله افكني در دو فاصله مختلف ( 15 و 20 سانتيمتر بين دو علف هرز انتخاب شده در آزمايشگاه) و در سه تكرار انجام گرفت. عملكرد سامانه با تصوير برداري مورد ارزيابي قرار گرفت. نتايج نشان داد كه اثر سرعت بر دقت سامانه معين دار بوده و در سرعت هاي 0/5 و 0/7 متر بر ثانيه سامانه دقت بيشتري نسبت به سرعت پيشروي 0/9 متر بر ثانيه دارد.