طراحي، ساخت ارزيابي كارگاهي يك سامانه ي سمپاشي نرخ-متغير (VRA) بر مبناي نقشه ي خاك براي يك سمپاش بوم دار تراكتوري

بكار گيري مديريت موضعي محصولات زراعي (SSCM) در اعمال نهاده ها به صورت نرخ- متغير (VRA) رهيافتي مفيد به منظور بهينه سازي مصرف نهاده هاي زراعي و حفظ محيط زيست است. بر اين اساس در اين پژوهش طراحي، ساخت و ارزيابي يك سامانه ي سمپاشي نرخ-متغير بر مبناي نقشه خاك مورد توجه قرار گرفت. در ابتدا يك نمونه سامانه ي اعمال علف كش با استفاده از رهيافت تزريق مستقيم (DI) طراحي و ساخته شد. اين سامانه بر اساس تعيين موقعيت مكاني سمپاش در مزرعه توسط يك گيرنده ي سامانه ي مكان ياب جهاني (GPS)، مقايسه ي آن با داده هاي نقشه مديريتي و اندازه گيري سرعت پيشروي سمپاش در مزرعه ، ميزان اعمال ماده ي موثر علف كش را متناسب با هر ناحيه ي مديريتي توسط كنترل تزريق كننده ها تعيين مي كند. مهمترين عامل موثر بر عملكرد سامانه ي تزريق مستقيم زمان پاسخ شامانه در انتقال محلول سم از محل تزريق تا نوك افشانك ها تعيين شد. به منظور اندازه گيري زمان تاخير (زمان پاسخ) در انتقال محلول سم از نقطه ي تزريق تا نوك افشانك ها از عامل هدايت الكتريكي محلول در محل افشانك ها استفاده شد. در طي انجام آزمون هاي كارگاهي، عوال كنترل سامانه شامل چرخه ي وظيفه، سرعت پيشروي، فشار سيال حامل، فشار ماده ي موثر علف كش (و د رنتيجه دبي آن)، ميزان ماده ي موثر مورد نياز بر اساس نقشه مديريتي اعمال علف كش و نيز محل تزريق ماده ي موثر علف- كش درون سيال حامل تغيير يافت. هر آزمون كارگاهي در سه تكرار انجام گرفت. به منظور تجزيه و تحليل و مقايسه ي نتايج كارگاهي از تجزيه ي واريانس به همراه ازمون دانكن با سطح اطمينان 5% استفاده شد تا اثر تغيير پارامترهاي مختلف بر زمان تاخير سامانه تعيين شود. به منظور بررسي اثر بر هم كنش عوامل مختلف از آزمايش فاكتوريل با طرح بلوك كامل تصادفي استفاده شد. بررسي نتايج نشان داد كه زمان پاسخ سامانه به طور معني داري به دو عامل ميزان فشار سيال حامل و محل تزريق ماده ي موثر علف كش بستگي دارد كه با در نظر گرفتن اين دو عامل در طراحي سامانه، م يتوان به دقت بالاتري در اعمال علف كش در محل مورد نظر در مزرعه دست يافت.