طراحي، ساخت و ارزيابي دستگاه هوشمند كودآبياري در آبياري سطحي

در سيستم هاي آبياري سطحي، عمليات كوددهي با پخش كردن كودهاي شيميايي به صورت دستي يا مكانيزه، در سطح مزرعه صورت مي گيرد. براي اين منظور از وسايلي مانند نواع ماشين ها و ادوات مخصوص كود پاشي استفاده مي شود.اين روش مرسوم، ضمن افزايش مصرف انرژي ميزان فشردگي خاك را نيز افزايش مي دهد. علاوه بر آن توزيع غير يكنواخت كود نيز يكي از مشكلات استفاده از اين تجهيزات محسوب مي شود. براي رفع مشكلات فوق مي توان كود هايي را كه قابليت حل شدن در آب را دارند را ابتدا در آب حل كرده و سپس اقدام به آبياري نمود. اين ايده، اصطلاحا كود آبياري (Fertigation) ناميده مي شود. در اين تحقيق يك دستگاه هوشمند به منظور تزريق همزمان كودهاي محلول در آب طراحي و ساخته شده است. بخش هاي اصلي دستگاه عبارتند از مخزن مشترك كود و آب ، جريان سنج براي محاسبه دبي حجمي لحظه اي، شير كنترل براي تنظيم دبي خروجي، واحد كنترل الكترونيك براي برنامه ريزي و يك مكانيزم مخصوص براي تبديل حركت رفت و برگشتي به دوراني به منظور كنترل شير مورد نظر. دستگاه ساخته شده قادر است به صورت خودكار و طبق برنامه اي از پيش مشخص شده، مقدار ورودي كود به هر كرت را كنترل نموده و مواد غذايي مورد نياز گياه را به صورت همزمان با آبياري در اختيار گياه قرار دهد. نتايج آزمايشات و ارزيابي هاي انجام شده نشان دهنده حدود 40 درصد صرفه جويي در مصرف كود مي باشد. اين موضوع با توجه به حذف ماشين ها و تجهيزاتي كه به صورت مرسوم براي كوددهي به مزارع مورد استفاده قرار مي گيرد بيانگر صرفه جوئي بسيار قابل توجه در هزينه هاي مربوطه خواهد شد.