تحليل ديناميكي يك سيستم بالابرهيدروليكي پشت تراكتورى

دراين مقاله يك سيستم بالابرهيدروليكى پشت تراكتوري جهت بلند كردن و بارگيرى محصولات سنگين زراعي و ادوات سنگين كشاورزي ازنظرسينماتيكي )جابجايى، سرعت وشتاب ( بررسى گرديده است. سيستم مذكورداراى يك درجه آزادى بوده كه با زاويه ميله هاي رابط مكانيزم بالابرمشخص مي شود. با توجه به متقارن بودن مكانيزم ، تحليل ها در صفحه انجام گرفته است. نيروهاي فعالي كه درتغييرمكان بالابردخالت دارند عبارتند ازوزن بارمرده ونيروهاي مربوط به سيلندرهيدروليك. تجزيه تحليل و ترسيم نمودارهاي مربوط به كاركرد مكانيزم بالابرمانند جابجايي اجزاي مكانيزم، سرعت زاويه اي اجزا و شتاب قطعات بالابر بااستفاده از نرم افزار Matlab صورت گرفته است. نتايج بدست آمده نشان داد كه حداقل فشارموردنيازسيستم هيدروليك بايد براي شروع حركت طراحي گرديده و سيلندر هيدروليك به صورت مايل (θ > 0) نصب گردد. با توجه به مقادير سرعت زاويه اي بالا در شروع كار سيلندر هيدروليك وميله هاي رابط تا حد ممكن بايد سيلندر هيدروليك وميله هاي رابط از زاويه هاي بزرگتراز صفر درجه شروع به حركت نمايند.