تشخيص خوشه ي انگور روي تاك بر اساس پردازش تصايير ديجيتال

در كشاورزي مدرن امروز، استفاده بي شماري از پردازش تصوير براي مكانيزه و جايگزين كردن ماشين هاي هوشمند به جاي انسان شده است. يكي از موارد پر مصرف آن د رباغات ميوه است كه موقعيت ميوه ها بر روي درخت يا بوته داراي نظم خاصي نيست و براي چيدن آن ها نياز به يك ماشين هوشمند است كه آنها را بر رور درخت، درختچه يا بوته تشخيص دهد. يكي از اين ميوه هاي انگور است كه يه دليل شرايط فيزيكي آن ، سال هاست در ايران به صورت دستي برداشت مي وشد و همانطور كه مي دانيم امروزه برداشت دستي محصولات، گران تر برداشت مكانيزه ي آنان است. طرح اين مشكل نياز طراح يماشيني براي برداشت انگور را موجب يم شود؛ خوشه هاي انگور به دليل عدم دارا بودن معادله ي مكاني مشخص و قرار گيري تصادفي بر روي تاك ، نيازمند سيستمي هوشمند همچون ربات براي برداشت هستند. اما قطعا بخش تخشيص در اين سيستم را ماشين بينايي بر عهده دارد. لذا هدف اين پژوهش طراحي الگوريتي مناسب براي تشخيص خوشه هاي انگور روي تاك با پردازش تصاوير ديجيتال به كمك سيستم بينايي رايانه اي است. به اين منظور تصاويري از داربست هاي استاندارد انگور در شرايط نور طبيعي روز به وسيله دوربين ديجيتال با كيفيت 7 مگا پيكسل تهيه شدند. براي پردازش تصاوير از نرم افزار MATLB و جعبه ي ابزار پردازش تصوير استفاده شد. الگوريتم پردازش متشكل از فيلتراسيون، آستانه گيري، روش هاي مبتني بر مورفولوژي و غيره مي باشد. نتايج حاصل از پردازش تصاوير، درستي الگوريتم هاي طراحي شده را براي تشخيص خوشه هاي انگور روي تاك نشان داد. به طوري كه بر اساس اين الگوريتم، خوشه ي نگور متفاوت از جزئيات ديگر در تصوير نمايان شده و دقت اين تشخيص حدود 93 درصد بدست آمد.