3446

كنترل كننده PID اشباع شده با زمان بند بهره فازی: طراحی و پیاده سازی بر روی ربات صنعتی

عباس چترائی , خوشنام شجاعی , محمد پوررحیم

saturated PID controller , Fuzzy controller , Fuzzy gain scheduling , SCARA IBM 7547 robot

ايران

امید شاه نظری

saturated PID controller, Fuzzy controller, Fuzzy gain scheduling, SCARA IBM 7547 robot