• شماره ركورد كنفرانس
    3446
  • عنوان مقاله

    طراحی كنترل كننده تناسبی-مشتق گیر بهینه اشباع شده به كمك PSO برای كوادروتور با یك پیشران به شدت آسیب دیده

  • پديدآورندگان

    مهدی ادریسی

  • كليدواژه
    quadrotor , fault tolerant control , trirotor control , PSO
  • كشور
    ايران
  • نويسنده
    زهرا بيگي
  • كلمات كليدي
    quadrotor, fault tolerant control, trirotor control, PSO