3446

شناسایی ربات خودتعادل دوچرخ با استفاده از داده های عملی

مهدی علیاری شوره دلی , محسن شهركی

Two , wheeled self , balancing robot , dynamic model , experimental data , system identification , linear model , nonlinear model.

ايران

امیر موسوی نیا

Two-wheeled self-balancing robot; dynamic model; experimental data; system identification; linear model; nonlinear model.