3446

طراحی دو كنترل زمان محدود غیرخطی مقاوم جدید برای سیستم حركت كشتی بدون سرنشین

علی ابویی , علی سلطانی شریف آبادی

Global finite time stability , Ship course (heading) system , Second order nonsingular terminal sliding mode control (NTSMC) , Convergence finite time.

ايران

محمدمهدی عارفی

Global finite time stability,Ship course (heading) system,Second order nonsingular terminal sliding mode control (NTSMC),Convergence finite time.