• شماره ركورد كنفرانس
    3446
  • عنوان مقاله

    طراحی كنترل مقاوم برای یك سیستم كوادروتور برمبنای روش مد لغزشی افزایشی سلسله مراتبی

  • پديدآورندگان

    امیر فرهاد احیایی

  • كليدواژه
    Quadrotor , incremental Sliding Mode Control , Actuator’s Fault , External disturbance
  • كشور
    ايران
  • نويسنده
    راضیه بابایی
  • كلمات كليدي
    Quadrotor,incremental Sliding Mode Control,Actuator’s Fault,External disturbance