شماره ركورد كنفرانس :
1431
عنوان مقاله :
كنترل دور يك موتور DC سري به روش خطي سازي فيدبك
پديدآورندگان :
خليلي ابهري شهرام نويسنده , ميراحمدي امين نويسنده
كليدواژه :
سيستم هاي غيرخطي , موتور DC , خطي سازي فيدبك
عنوان كنفرانس :
دومين كنفرانس ملي مهندسي ساخت وتوليد
چكيده فارسي :
در این مقاله توانسته شده است از روش كنترل خطی سازي فیدبك یك موتور DC سري كنترل گردد. در اینجا ابتدا معادلات حاكم بر موتور نوشته شده و پس از خلاصه كردن مدل دینامیكی بدست آورده شده است ، سپس به كمك
همین مدل یك كنترلر خطی ساز فیدبك طراحی شده و در نهایت معادله فیدبك خطی ساز استنتاج شده است. این
فیدبك در محیط سیمولینك متلب شبیه سازي شده و با توجه به نتایج آن توانسته شده كه موتور مورد نظر را با دقت
مناسبی كنترل نماید. در این میان به جهت دقیق بودن معادلات دینامیكی و صرفنظر از عدم قطعیت ها روش كنترل
خطی ساز فیدبك توانسته تا حد قابل قبولی در سیستم پاسخ مناسب دهد
شماره مدرك كنفرانس :
1913281
