شماره ركورد كنفرانس :
3111
عنوان مقاله :
Multi-priority Impedance Control with Torque Estimation
پديدآورندگان :
SADEGHIAN HAMID نويسنده , Keshmiri Mehdi نويسنده
كليدواژه :
Multi-priority control , Redundant robots
عنوان كنفرانس :
مجموعه مقالات بيستمين كنگره بين المللي سالانه مهندسي مكانيك ايران
شماره مدرك كنفرانس :
2588253
