طراحي كلاس خاصي از كنترل كننده مرتبه كسري مد لغزشي براي سيستم هاي مرتبه كسري آشوبناك غيرخطي

در اين مقاله طراحي كنترل كننده مرتبه كسري مد لغزشي براي دسته خاصي از سيستم هاي غير خطي مرتبه كسري مورد بررسي قرار گرفته است. پايداري سيستم حلقه بسته با استفاده از تيوري لياپانوف براي سيستم هاي مرتبه كسري بررسي شده است. هدف اين مقاله پايدارسازي دست هاي از سيستم هاي آشوبناك مرتبه كسري با اعمال ورودي غيرخطي ميباشد. از برتري هاي روش ارايه شده مي-توان به موارد: 1-مقابله با اغتشاشات و عدم قطعيت هاي سيستم 2-همگرايي خطاي رديابي به سمت صفر 3 -اثبات پايداري سيستم حلقه بسته، اشاره نمود. در پايان شبيه سازي يك مثال عددي براي صحت كارايي و مقاومت كنترل پيشنهادي پياده سازي شده است.