استخراج خودكار راه از داده هاي خط سير به روش KDE توسط عامل هاي كاوشگر

امروزه داده هاي داوطلبانه منبع مهمي براي ايجاد نقشه هاي رقومي به شمار مي روند. در چند سال اخير استفاده از اين منابع در تهيه نقشه هاي ارزان، به هنگام و قابل اطمينان مورد توجه قرار گرفته است. استاتيك بودن روش هاي ارائه شده به منظور استخراج خودكاري راه باعث مي شود كه به هنگام رساني نقشه هاي راه داوطلبانه به طور بهينه صورت نگيرد. استفاده از عامل ها به دليل قابليت حس محيط و توانايي عكس العمل در برابر تغييرات محيط، توليد نقشه به صورت پويا را امكان پذير مي كند. اين پژوهش قصد دارد روشي پويا به منظور به هنگام رساني نقشه هاي راه بر مبناي عامل هاي كاوشگر ارائه دهد. در اين پژوهش روش KDE جهت تبديل فضاي برداري خط سيرها به فضاي رستري مورد استفاده قرار گرفته است. سپس از عملگر مورفولوژي closing به منظور پر كردن فضاي خالي موجود در داده ها و از عملگرهاي مورفولوژي thinning و removing به منظور استخراج راه، در فضاي تصوير استفاده شده است. در پايان پيشنهادهايي به منظور كارهاي آتي ارائه شده است.