مروري بر روش هاي حذف نويز از داده هاي ليدار

ليدار يك تكنولوژي جمع آوري داده هاي ارتفاعي با دقت بالا از عوارض زميني مي باشد. عليرغم دقت ارتفاعي بالاي داده هاي ليدار، اين داده ها توأم با خطاهائي مي باشند. يكي از مهمترين اين خطاها، نويزها هستند كه ارتفاع اندازه گيري شده براي آنها با نقاط همسايه همخواني ندارد. وجود نويز در ابرنقاط ليدار باعث بروز مشكلاتي در پردازش هاي بعدي مانند فيلترينگ آنها مي شود. لذا حذف اين نويزها قبل از انجام هرگونه پردازش امري ضروري است. تاكنون روش هاي زيادي براي شناسائي و حذف نويزها از داده هاي ليدار ارائه شده كه از تكنيك ها و استراتژي هاي مختلفي براي اين كار استفاده مي كنند كه هريك داراي نقاط قوت و ضعفي مي باشند. هدف تحقيق حاضر مروري بر روش هاي موجود براي حذف نويزها از داده هاي ليدار و بررسي معايب و مزاياي آنها مي باشد. نتايج اين بررسي نشان مي دهد كه با وجود پيشرفت هايي كه در اين زمينه صورت پذيرفته، كماكان نواقصي در عملكرد روش هاي پيشين وجود دارد و همچنان تلاش براي رفع نقص الگوريتم هاي قبلي و طراحي الگوريتم هاي جديد ضروري است.