مدل سازي و ارزيابي قابليت اطمينان ربات زيرآبي خودمختار با استفاده از شبكه هاي پتري

وقوع عیب و به تبع آن از دست دادن ربات زیرآبی خودمختار گاهاً خسارات غیرقابل جبرانی را به صاحبان آنها وارد میكند. شناخت و دسته بندی این عیوب اطلاعاتی مفید برای طراحان ربات زیرآبی بهمنظور تعیین گلوگاه های سیستم و رفع آنها ارائه میكند. این مقاله با بیان نحوه ارزیابی قابلیت اطمینان با استفاده از شبكه های پتری، انواع عیوب اساسی در ربات زیرآبی خودمختار را كه میتواند در هر كدام از زیرسیستمهای آن به وقوع بپیوندد را بیان كرده و از روی توپولوژی سیستم، شبكه پتری هر كدام از این زیرسیستمها را به صورت ماژولار میسازد. سپس با استفاده از گراف و درخت دستیابی به ارزیابی قابلیت اطمینان ربات زیرآبی خودمختار میپردازد. نتایج نشان میدهد كه ارزیابی قابلیت اطمینان این سیستم با استفاده از شبكه های پتری به مراتب ساده تر از روشهای دیگر نظیر مدل ماركوف و درخت عیب میباشد. ارزیابی جداگانه هر كدام از زیرسیستمها با توجه به ماژولار بودن روش، این امكان را میدهد كه بتوان بخشهای آسیب پذیر سیستم را شناسایی كرده و آنها را تحمل پذیر خطا كرد و بخشهایی را كه نیاز به افزونگی دارند تقویت كرد