كنترل وضعيت مقاوم ماهواره با در نظر گرفتن اثر چرخش پنلها و تلاطم سوخت

در اين مقاله يك قانون كنترل مقاوم براي كنترل وضعيت سه محوره ي يك ماهواره داراي ديناميك هاي ساختاري ارائه شده است. در فرآيند مدل سازي صورت گرفته اثر چرخش پنل هاي خورشيدي بر ممان اينرسي ماهواره و همچنين اثرات ناشي از تلاطم سوخت مايع بر سيستم كنترل وضعيت بطور همزمان لحاظ گرديده است. تلاطم سوخت مايع به كمك پاندول سه درجه آزادي كه به بدنه ي اصلي ماهواره متصل است شبيه سازي گشته و معادلات كلي ديناميكي بر اساس روشهاي چند جسمي بيان شده است. كنترل كننده ي مد لغزشي طوري طراحي شده است كه وضعيت ماهواره را در حضور اغتشاشات و عدم قطعيت هاي ناشي از ديناميك هاي ساختاري مقاوم كند. شبيه سازي هاي ارائه شده عملكرد كنترل كننده ي مد لغزشي را نسبت به كنترل كننده ي PD، در برابر اغتشاشات فوق را مورد ارزيابي قرار مي دهند.