شماره ركورد كنفرانس :
3208
عنوان مقاله :
رديابي تطبيقي سيستم هاي تأخير زماني تحت شبكه، با وجود تأخير اتفاقي و افت بسته در كانال هاي ارتباطي
پديدآورندگان :
باصري، امير دانشگاه شهيد باهنر كرمان - دانشكده مهندسي برق , مغفوري فرسنگي، مليحه دانشگاه شهيد باهنر كرمان - دانشكده مهندسي برق
كليدواژه :
افت بسته , تأخير اتفاقي , كنترلر تطبيقي , پيش بين اسميت ديجيتال , سيستم هاي كنترل تحت شبكه
عنوان كنفرانس :
چهارمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
چكيده فارسي :
در اين مقاله با الهام از روش هاي شناسايي سيستم، روش كنترل تطبيقي حداقل واريانس، تخمين تأخير و پيش بين اسميت ديجيتال (با ساختار تطبيقي)، راهكار جديدي براي كنترل سيستم هاي تأخير زماني تحت شبكه - در حالتي كه افت بسته و تأخير تصادفي در كانال هاي ارتباطي رخ داده و تأخيرها بزرگ تر از دوره نمونه برداري باشد - ارائه گرديده است. افت بسته و تأخير اتفاقي در دو كانال ارتباطي به طور همزمان در نظر گرفته مي شود. افت بسته در هر دو كانال ارتباطي از طريق به كارگيري دو گروه از فرآيند برنولي مدل شده است. از آنجا كه تأخير ممكن است عملكرد سيستم حلقه بسته را تحت تأثير قرار داده و حتي مي تواند پايداري ناحيهاي سيستم را كاهش دهد، به منظور جبران تأخيرهاي سيستم كنترل تحت شبكه (شامل تأخير متغير باز مان شبكه و تأخير فرايند) از پيش بين اسميت ديجيتال استفاده ميشود. در انتها، بخش تأمين فشار يك بويلر، تحت شبكه قرار گرفته و روش كنترلي ارائه شده در اين مقاله، بر روي آن اعمال مي شود.
