كنترل توزيع شده سيستم هاي چند عاملي: از لاپلاسين حقيقي تا لاپلاسين مختلط

در اين مقاله به بررسي مسئله كنترل توزيع شده در سيستم هاي چند عاملي مي پردازيم. در مدل سازي اين سيستم ها از تئوري گراف به عنوان ابزاري توانمند استفاده ميشود كه با چنين رويكردي، ماتريس لاپلاسين گراف از اهميت ويژه اي برخوردار است. با در نظر گرفتن ماتريس لاپلاسين مختلط، اين امكان فراهم مي شود تا بتوانيم با تعريف دو پيشرو و يك قانون كنترل خطي كه فقط بر مبناي اندركنش ميان عامل ها تعريف شده است؛ به يك آرايش سطحي با چهار درجه آزادي (انتقال، دوران و بزرگنمائي) برسيم كه حصول آن با لاپلاسين حقيقي امكان پذير نمي باشد. در پايان به پياده سازي رويكرد جديد با در نظر گرفتن دو حالت مختلف؛ پيشرو ثابت و متحرك مي پردازيم.