طراحي پيش فيلتركالمن توسعه يافته براي تخمين وضعيت سيستم نانوماهواره تنها با استفاده از مغناطيس سنج

مسئله تخمين سيستم هاي غيرخطي، موضوع مهمي در بسياري از كاربردهاي مهندسي باشد. يكي از اين كاربردها در صنايع فضايي نانوماهواره است كه با قصد جايگزين شدن در مواقع شكست و يا خطاي حسگرها استفاده مي شود. در اين مقاله به مروري كلي بر الگوريتم هاي مورد استفاده در تعيين وضعيت نانوماهواره و به خصوص با بهره گيري از تنها حسگرمغناطيس سنج پرداخته خواهد شد. هدف اين مقاله شبيه سازي سيستم نانوماهواره به منظور تخمين بردار مشتق ميدان مغناطيسي تنها با استفاده از داده مغناطيس سنجي دقت مطلوب است. بردار تخمين يافته در پيش فيلتربه همراه داده حسگرمغناطيس سنج براي تخمين وضعيت ماهواره بكار مي روند. لذا دقت تخمين پيش فيلتر از اهميت به سزايي برخوردار است. براي بررسي دقت اين پيش فيلتر، از مقايسه تخمين بردار مغناطيس سنج با داده حسگر بدنه استفاده شده است.