كنترل فعال ارتعاشات تير توسط لايه هاي پيزوالكتريك و كنترلر فازي

امروزه كنترل فعال ارتعاشات به منظور حذف و يا كاهش ارتعاشات سازه هاي انعطاف پذير بطور چشمگيري گسترش يافته است. در اين ميان سازه هاي هوشمند پيزوالكتريك كاربرد روزافزوني در اين حوزه پيدا كرده اند. اين مقاله به بررسي كنترل فعال ارتعاشات يك تير يكسرگيردار توسط وصله هاي پيزوالكتريك مي پردازد. بدين منظور از دو وصله پيزوالكتريك به عنوان سنسور و محرك كه روي سطوح فوقاني و تحتاني تير نصب شده اند، استفاده شده است. در ابتدا تحليل المان محدود سازه و ارتعاشات آزاد و اجباري آن توسط نرم افزار Matlab بررسي شد. سپس به منظور تكميل حلقه كنترل فعال در ابتدا كنترلرPID با ضرايب بهينه براي سيستم طراحي شد. در ادامه براي افزايش كارايي و كيفيت كنترل از يك كنترلر فازي با دو ورودي خطا و مشتق خطا و يك خروجي ولتاژ استفاده شده است. در انتها مقايسه اي بين پاسخ حلقه بسته سيستم همراه با كنترلر PID و كنترلر فازي انجام شده است.