كنترل آشوب و سر و صداهاي متناظر در سيستم ترمز ديسكي اتومبيل

سر و صداهاي ناشي از ترمز و يا به اصطلاح جيغ ترمز، يكي از نشانه هاي بروز ناپايداري خود – تحريك در سيستم ترمز ديسكي اتومبيل مي باشد. در اين مقاله بررسي آشوب در سيستم ترمز ديسكي اتومبيل و كنترل آن انجام شده است. كاهش نويز و سر و صداهاي ناشي از آشوب، سبب افزايش راحتي مسافران خواهد شد. در ابتدا، با استفاده از روش همگام سازي، بزرگترين نماي لياپانوف با هدف شناسايي حركت آشوب ناك و دوره اي انجام شده است. سپس رفتار غيرخطي براي طيف وسيعي از مقادير پارامترها در دياگرام تقسيم بندي بررسي شده است. در ادامه با توجه به دياگرام تقسيم بندي، تصوير فاز، نقشه پوانكاره، طيف فركانسي و نماهاي لياپانوف ديناميك سيستم ترمز ديسكي مورد توجه قرار گرفته است. در نهايت، روش پيشنهاد شده با اعمال يك سيگنال ديتر به عنوان ورودي خارجي، به سيستم مورد مطالعه انجام شده است. نتايج شبيه سازي ها نيز امكان پذير بودن روش پيشنهادي را اثبات نموده اند.