تهيه نقشه عملكرد مزرعه با استفاده از سامانه سنجش انرژي دستگاه بسته بند مكعبي علوفه

Construction of Alfalfa Yield Map using the Energy Assessing System of a Rectangular Hay Baler

امروزه با توجه به پيشرفت هاي چشمگير علم الكترونيك و رايانه و ارتباط روزافزون اين علم با ساير علوم، عرصه هاي نوين و گستردهاي براي تلاش و ايجاد تحول فراروي بشر قرار گرفته است. از جمله اين تحولات ميتوان به كشاورزي دقيق به عنوان نتيجه تلفيق علم الكترونيك و كشاورزي اشاره نمود. پيشرفته ترين بخش اين فناوري مربوط به بخش پايش عملكرد محصول ميباشد. در اين بخش كشاورز با بهره گيري از حسگرهاي الكترونيكي نصب شده بر روي ماشين برداشت به صورت بيدرنگ در حين برداشت محصول، جريان جرمي لحظه اي مواد برداشت شده را ثبت مينمايد. با تركيب اين داده ها با داده هاي مكاني حاصل از سيستم GPS، كشاورز مي تواند نقشه ميزان عملكرد محصول مزرعه را ترسيم نمايد. در اين تحقيق با جايگذاري يك بارسنج بر روي پلانژر دستگاه بسته بند براي اندازه گيري نيروي وارد بر پلانژر و يك شفتانكودر بر روي فلايويل دستگاه براي تشخيص زاويه و ميزان جابجايي پلانژر در حين كار،ميزان نيروي افقي وارد بر پلانژرو نيز جابجايي آن هنگام فشرده كردن علوفه اندازه گيري شد. با محاسبه سطح زير نمودار نيرو-جابجايي پلانژر ميزان انرژي بسته بندي دستگاه بسته بند مشخص گرديد. با توزين محصول در نقاط مختلف مزرعه قبل از برداشت توسط بسته بند و داده هاي به دست آمده از حسگرهاي جايگذاري شده بر روي بسته بند در حين برداشت مشخص گرديد كه رابطه خوبي بين مقدار جرمي محصول و ميزان انرژي بسته بندي دستگاه بسته بند وجود دارد. داده هاي مكاني مزرعه با استفاده از يك سيستم مكانيابي جهاني (GPS) اندازه گيري شد. با تركيب داده هاي به دست آمده از حسگرهاي جايگذاري شده بر روي دستگاه بسته بند و داده هاي مكاني نقشه عملكرد مزرعه تهيه گرديد.

The most advanced part of precision agriculture technology is yield monitoring of grain and non grain crops. In this study, the horizontal force imparted on baling plunger and angular position of the plunger connecting rod were simultaneously measured by installing a load cell and a shaft encoder on connecting rod and plunger flywheel, respectively. The output signals of these sensors were processed in an electronic board and the output data was sent to a portable computer for monitoring and storage. Before baling the harvested alfalfa from the test field, random samples were hand collected and weighted to obtain a true measure of the yield variation along the entire field. Comparing the yield data with the pressing energy and angular position data indicated a good correlation between the throughput rate of the baler and the horizontal force imparted on the baler plunger. The estimated crop yield variations were geo-referenced by using a GPS receiver and the yield map of the test field was constructed