انتقال وزن اتوماتيك روي تراكتور ارائه طرحي نوين در زمينه ي كنترل

Design and fabrication a New Mechanism to Automatic weight transfer control system on Tractor

در اين تحقيق يك روش اتوماتيك انتقال وزن ديناميكي روي تراكتور پيشنهاد ميگردد. مكانيزم پيشنهادي شامل يك وزنه با مقدار مشخص كه جلوي تراكتور متصل شده و همراه با يك جك هيدروليكي جابجا ميگردد، يك عدد دينامومتر اتصال سه نقطه، شيب سنج مغناطيسي و مدار كنترل مي باشد. جك هيدروليكي متصل شده به وزنه، بر حسب شرايط كاري، نيروي مالبندي، شرايط خاك و شيب زمين با توجه به دستور دريافتي از مدار كنترل تحريك شده و با فاصله گرفتن از جلوي تراكتور تاجاييكه توزيع وزن مناسب روي تراكتور برقرار گردد باعث تغيير در گشتاور و انتقال وزن ميگردد. سيستم پيشنهادي علاوه بر توزيع وزن بر اساس نيروي مالبندي و شرايط خاك، قادر هست تعادل طولي تراكتور را حين كار روي زمين هاي شيب دار حفظ نمايد به گونه اي كه از واژگوني طولي تراكتور جلوگيري به عمل آورد.

In this study, an automated method is proposed for tractor dynamic weight transfer. The proposed mechanism involves a certain amount of weight on the front of tractor and attached with a hydraulic jack and a dynamometer, inclinometer and a magnetic orbit control. Hydraulic jack attached to weight and depending on the operating conditions, power drawbar, soil conditions and slope with respect to the excitation control circuit and the distance from the front of the tractor to tractor weight distribution up to changing in torque and weight transfer. In addition to the proposed system based on weight distribution and drawbar force conditions, longitudinal balance wheel is able to maintain while working on sloping land where so ¬ preventing the rear overturning of tractor