طراحي، ساخت و ارزيابي يك سيستم هشدار دهنده واژگوني تراكتور

Design and fabrication of alarm system to tractor overturning

واژگوني تراكتور يكي از عوامل مهم بروز حوادث در استفاده از تراكتور مي باشد كه براي جلوگيري از وقوع آن بايد توجه ويژه اي صورت پذيرد. واژگوني تراكتور به دو صورت مي تواند اتفاق بيافتد: طولي و جانبي، كه در اين تحقيق بيشتر واژگوني طولي مد نظر بوده و براي پيش بيني و جلوگيري از آن، يك شيب سنج مغناطيسي طراحي و ساخته شد كه مي توان با نصب آن روي تراكتور، شيب زميني كه تراكتور روي آن مشغول كار است را بدست آورد . اصول كار اين شيب سنج بر اساس تغيير ميدان مغناطيسي مي باشد كه با تغيير شيب زمين، آونگ تعبيه شده داخل شيب سنج با دوران خود باعث تغيير ميدان مغناطيسي مي گردد. خروجي اين شيب سنج به صورت آنالوگ مي باشد كه بر اساس شيب زمين ولتاژ خروجي بين بازه ( 2/47 - 0/32 ) ولت تغيير مي كند. به منظور تشخيص و نمايش شيب در هر لحظه، از يك مدار ميكرو كنترلر AVR استفاده گرديد. برنامه نويسي مدار ميكرو كنترلر با استفاده از نرم افزار كدويژن و به زبان ++ C نوشته شد.

Serious agriculture-related accidents are increasing and Tractor overturns are a major cause of death in farm operations in Iran. The overturns are the result of interactions between the tractor operator, the tractor and the environment.Numerous variables involved in tractor overturn have been identified. A newer approach to the rollover problem is to develop instrumentation that will give the operator instantaneous cues concerning the tractor's stability as it is operated. In this study a new system was developed. In this study, to measure a steep slope land electromagnetic gauge was created. Working principles of the slope gauge, based on the magnetic field is changed. By changing the slope of the ground, embedded within the pendulum inclinometers with their period are altering the magnetic field. The slope of the output is analog gauges. Based on the slope land in the output voltage range (47/2-32/0) V will change. This information is then processed by a microprocessor, and an assessment of rollover potential is reported to the display device