سنجش عملكرد كمي محصول چغندرقند با استفاده از پايشگر جرمي در بيرون از شاسي ماشين برداشت

اولويت هاي اصلي در كشاورزي، افزايش ميزان عملكرد و كاهش هزينه هاي توليد است. بكارگيري كشاورزي دقيق از مهمترين راههاي دستيابي به اين اهداف ميباشد. هدف اين پژوهش، ساخت سامانه اي بود كه به صورت لحظه اي ميزان عملكرد وزني چغندرقند را اندازه گيري كند. تفاوت اين سيستم با سامانه هاي مشابه اين است كه كل قطعات كاملاً در بيرون شاسي بالابر قرار گرفته اند كه امكان مسدود شدن آن با محصول يا مواد خارجي به حداقل ميرسد. در اين سامانه از دو حسگر بارسنج در دو طرف نوار نقاله استفاده گرديد. براي سنجش سرعت نوار نقاله و سرعت خطي ماشين از حسگرهاي مغناطيسي استفاده شد. با توجه به ارتعاشات مكانيكي ماشين برداشت در ابتدا محدوده بسامدي مربوط به ثبت وزنها بدست آمد و نوفه حاصل از ارتعاشات با بهره گيري از يك فيلتر پايينگذر باترورث با بسامد قطع 0/8 هرتز حذف شدند. پس از واسنجي حسگرها، ارزيابي نهايي پايشگر عملكرد در مزرعه انجام شد. با تحليل نتايج، ميانگين و انحراف معيار خطا به ترتيب 6/48 درصد و 1/52 بدست آمد. با توجه به اينكه سامانه در همه آزمايشات بيش برآوردي را در اندازه گيري وزن نشان ميداد، تصحيح خطا به صورت نرم افزاري انجام شد. بر اساس داده هاي دستگاه، بعد از تصحيح خطا، متوسط عملكرد مزرعه 42/7 تن در هكتار بدست آمد. در مقايسه با متوسط عملكرد واقعي مزرعه كه حدود 41/8 تن در هكتار شد، مقدار خطاي كلي اين سامانه حدود 2% بيشتر از مقدار واقعي بدست آمد. اين مقدار خطا نشان ميدهد كه سامانه بسيار مطلوب كار ميكند و از دقت خوبي برخوردار است.