محاسبه و آزمون نيرو،توان و گشتاور لازم براي برش ضربه اي خاك توسط تيلر دوار

The experiment and calculation of force, power and torque requirement

در اين كار تحقيقاتي، آزمايشاتي بر روي دو نوع تيغه تيلر دوار، در مزرعه تحقيقاتي دانشگاه علوم كشاورزي و منابع طبيعي ساري انجام شده است. بافت خاك لومي با رطوبت 5درصد بود. اين آزمايشات با دو نوع تيغه L و C انجام شدند. تيغه ها از ارتفاعات مختلف رها شدند. ارتفاعات پرتاب تيغه و فاصله افقي تيغه تا تكيه گاه به دقت يادداشت گرديد، سپس با در دست داشتن مقادير اندازه گيري شده و با استفاده از روش رياضي، سرعت برخورد تيغه به خاك محاسبه و از طريق آن نيرو، توان و گشتاور لازم براي برش ضربه اي خاك تعيين گرديد. اين آزمايش مي تواند به ارائه يك مدل براي اندازه گيري توان و گشتاور مورد نياز تيلر دوار براي برش ضربه اي خاك منجر شود. همان گونه كه محاسبات نشان مي دهند، با افزايش جرم موثر و فاصله افقي تيغه تا تكيه گاه (شعاع روتور) ، نيرو، گشتاور و توان افزايش مي يابند، در حالي كه با افزايش طول بازوي حامل تيغه (طول تيغه متصل به فلانج) نيرو و توان كاهش مي يابند. در آزمايشات و محاسبات انجام شده ملاحظه گرديد كه سه مقادير نيرو، گشتاور و توان در تيغه L شكل بيشتر از تيغه C شكل بود.

In this research work, the experiments were done on two kinds of rotary tiller blades in research field of Sari University of Agricultural science and Natural resources. Soil texture was loam and its moisture of content was 5percent. Experiments were done with two kinds of C shape and L shape blades. The blades were dropped at different heights and the values of heights and the horizontal distance of blade from the support were recorded precisely. With having these values and with using of mathematics calculations, the speed of blade collision to soil, the force, the power and the torque requirement for soil impacting cut were determined. This experiment can propose a good model for measuring force, power and torque requirement of rotary tiller. As it shown in calculations, with increasing the effective mass and the horizontal distance of blade axis from support (rotor radius) , force, power and torque are increasing; while with increasing the length of flange attaching to blade, force and power values are decreasing. The experiments and calculations show that the values of force, power and torque for L shape blade were higher than C shape blade