مقايسه دقت دو روش كنترل موزع كودكار تيمار متغير

Accuracy comparison between two types of control of variable rate fertilizer applicator

امروزه با استفاده از فناوري هاي نوين در كشاورزي، علاوه بر انجام سريعتر عمليات مكانيزه، مصرف نهاده ها متناسب با تغيير نياز آنها در نقاط مختلف سطح مزرعه مي شود. اين موضوع باعث ميشود تا علاوه بر كاهش هزينه و انرژي مصرفي، آلودگي هاي حاصل از مصرف بيرويه نهاده هاي كشاورزي نيز كاسته شود. كشاورزي دقيق از روشهاي نوين مديريت مزارع است. فناوري تيمار متغير يكي از بخشهاي مهم كشاورزي دقيق است. با اضافه كردن سامانه كنترلي در ماشينهاي رايج ميتوان آنها را به نوع تيمار متغير تبديل نمود. ماشينهاي كودكار با موزع نوع گردنده پرهاي رايجترين فناوري براي مصرف كودهاي شيميايي در مزارع محصولات رديفي است. سرعت (زمان پاسخ) سامانه كنترلي عامل مهمي در تعيين دقت ماشينهاي نوع تيمار متغير است. از اين رو دقت دو نوع سامانه كنترل كودكار چهار رديفه با موزعهاي نوع گردنده پره اي در مركز آموزش عالي امام خميني (ره) ارزيابي كارگاهي شدند. سامانه اول با تغيير مقدار باز بودن دريچه موزع مقدار كود مصرفي كنترل ميكند. در سامانه دوم همزمان دو عامل مقدار باز بودن دريچه و سرعت محور موزع، مقدار كود مصرفي كنترل مي شود. دقت عمليات كود دهي براي فواصل 150،100،50 و 200 كيلوگرم در هكتار و در دو حالت تغيير نزولي و صعودي اندازه گيري شد. داده هاي بدست آمده با استفاده از نرم افزار Design Expert و در قالب طرح فاكتوريل تجزيه و تحليل شدند. نتايج نشان داد كه در هر چهار مقدار تغيير نرخ كود دهي اختلاف معني داري بين دقت دو نوع سامانه وجود دارد. تغيير نرخ كود دهي 50 كيلوگرم در هكتار سامانه تك پارامتري و در نرخ هاي 150،100 و 200 كيلوگرم در هكتار سامانه دو پارامتري خطاي كمتري دارد.

Today agricultural mechanized activities are not only fast but also economical due to use of new technology. One of the new methods of farm management is precision agriculture. Traditional farm machineries can be transformed to variable rate type with electronic control system. The technology that is used on the most of fertilizer applicator on Iranian row crop farms has fluted wheel type of fertilizer metering device. Accuracy of two types of control systems that have been developed for fertilizer applicator, were analyzed. The first system controls gate opening of metering device but the second system controls gate opening and rotational speed of metering device axel immediately. Error of fertilizing was calculated to fertilizing rate change by 50, 100, 150 and 200 kg/ha intervals. Results show that different between two types of control systems is very meaningful under 1 percent level. Accuracies of fertilizing in rates changes of 100, 150 and 200 kg/ha in two parameters control system are more than the other one, and one parameter control system have more accuracy in 50 kg/ha fertilizing rate change