بررسي و انتخاب مناسب ترين ساز و كار براي طراحي ماشين برداشت گل گاوزبان

Investigation and Selecting the Most Appropriate Mechanism for Designing Bugloss Borage Picked up Machine

در اين پژوهش گزينه هاي مختلف ساز و كارهاي مناسب براي طراحي ماشين برداشت گل گاوزبان در چهار منطقه پلام، سجيران، كاكرود و لشكان از روستاهاي منطقه اشكورات رودسر در استان گيلان بررسي شد. سازوكارهاي پيشنهادي مورد مطالعه از نوع مكانيكي، بادي (مكشي) و الكترونيكي است. صفات مورد ارزيابي در بررسي حاضر از عوامل مكاني شامل شيب و ناهمواري هاي زمين و از صفات زراعي تراكم بوته ها، ارتفاع بوته ها، فاصله بين بوته ها، طول گل آذين، تعداد گل در هر گل آذين، رنگ گل و ميزان نيروي كششي مورد نياز براي كندن يا جدا نمودن گل از گل آذين بودند. در بين گزينه هاي مختلف ساز و كارهاي ذكر شده، ساز و كار مكانيكي به خاطر نياز به اجزا، قطعات و اتصالات مكانيكي سنگين وزن مورد قبول نخواهد بود. ساز و كار برداشت از نوع مجهز به چشم الكترونيكي نيز به دليل نياز به سيستم هاي پيچيده الكترونيكي و همچنين نياز به اجزا و قطعات مكانيكي به عنوان اجزاي كار، از قيمت بسيار بالا و وزن نسبتاً بالا برخوردار خواهد بود. علاوه بر آن، به خاطر بهره گيري از اجزا و سيستم هاي دقيق و ظريف الكترونيكي نياز به مراقبت و محافظت بيشتر دارد. سيستم هاي بادي از نوع مكشي به خاطر امكان ساخت آن از مواد سبك وزن و عدم برخورداري از ظرافت خاص و همچنين به خاطر انعطاف پذيري لوله هاي انتقال و آزادي عمل به هنگام طراحي، ساخت و به كارگيري آن در چينش يا استقرار هر بخش از آن، به عنوان بهترين و مناسب ترين سازوكار براي برداشت اين محصول انتخاب گرديده است.

In this study, various alternatives and mechanisms for designing bugloss borage picked up machine in four different areas including Polam, Sejiran, Kakrud and Lshkan villages of Eshkurat in Gilan province were investigated. Proposed mechanisms of the study were mechanical, buddy (slot) and electronic types. In present study, the location criteria of evaluation were slop and topography of the land, and agronomic criteria were plant density, plant height, plant spacing, and length of the inflorescence, number of flowers per inflorescence, Flower colors and the amount of stretching force required for pluck or separation of flower form the inflorescence. Among the various options mentioned above, mechanical mechanism because of need for mechanical components, parts and fittings for heavy weight will not be acceptable. Withdrawal mechanism which needs equipments with electronic eyes, also due to need of complex electronic systems and the requirement of mechanical components which are parts of components of the work, needs very high price and have a relatively high weight. In addition, for the sake of benefiting from careful and delicate components and electronic systems requires more care and protection. Pneumatic systems of the type of slot, due to the possibility of making it out of light-weight materials and lack of special elegance and also because of the flexibility and freedom of action to the pipes when designing, building and implementing it in the ordering or the establishment of any part of it, has been selected as the best and the most appropriate mechanism for the picked up of this product