بررسي امكان استفاده از يك گشتاور سنج مجهز به كرنش سنج به منظور اندازه گيري غير مستقيم جريان جرمي لحظه اي ذرت علوفه اي در ماشين خرد كن(چاپر)

امروزه با توجه به پيشرفت هاي چشمگير علم الكترونيك و رايانه و ارتباط روز افزون اين علم با ساير علوم، عرصه هاي نوين و گستردهاي براي تلاش و ايجاد تحول فرا روي بشر قرار گرفته است. از جمله اين تحولات ميتوان به كشاورزي دقيق به عنوان نتيجه تلفيق علم الكترونيك و كشاورزي اشاره نمود. كشاورزي دقيق به مجموعهي فعاليتهايي كه در يك چرخه توليد زراعي اعم از عمليات قبل از كاشت تا مرحله برداشت محصول انجام ميگيرد اطلاق ميگردد كه در نهايت منجر به ارتقاء كيفيت و كميت محصول و كاهش ميزان كاربرد نهادهها ميگردد. اولين و پيشرفتهترين حلقه از فناوريهاي مرتبط با علم كشاورزي دقيق مربوط به آشكارسازي عملكرد محصول ميباشد. در اين فرايند با بهرهگيري از حسگرهاي نصب شده بر روي ماشينهاي برداشت، جريان جرمي مواد برداشت شده به صورت لحظهاي ثبت ميگردد. تلفيق دادههاي مربوط به جريان جرمي لحظه اي مواد با داده اين امكان را به كشاورز ميدهد كه تغييرات مكاني ميزان محصول توليدي GPS هاي حاصل از سيستم مكانيابي جهاني را در مزرعه تشخيص و در صورت نياز بهبود بخشد و بر اين اساس به شناخت عوامل موثر بر عملكرد محصول بپردازد. امروزه براي اندازه گيري جريان جرمي محصولات دانهاي مانند غلات كه با كمباين برداشت ميشوند روش هاي متنوعي توسط پژوهشگران مختلف پيشنهاد شده است كه برخي از اين روشها از جنبه پژوهشي خارج شده و به صورت تجاري در اختيار توليدكنندگان قرار گرفته است. اما تعيين عملكرد محصولات غير دانهاي به دليل مشكلاتي كه در سنجش جريان جرمي مواد وجود دارد عموماً پيچيده بوده و روشهاي ارائه شده توسط پژوهشگران هنوز جنبه تحقيقاتي دارد. روشهاي ارائه شده عموماً بر اساس وزن كشي مخزن نگهداري محصول برداشت شده، اندازه گيري تغييرات لحظه اي گشتاور وارد بر واحد محركه با استفاده از گشتاور سنجهاي الكترونيكي و استفاده از خصوصيات عملكردي ماشينهاي برداشت محصولات مختلف كه به صورت غيرمستقيم تحت تاثير تغييرات جريان جرمي مواد باشد، قرار دارد. ذرت علوفه اي يكي از مهمترين و راهبرديترين محصولات غير دانه اي به شمار ميرود. در سال هاي اخير كشورهاي در حال توسعه با درك اهميت ذرت علوفه اي مبادرت به افزايش ميزان توليد آن نموده اند. با توجه به اين مسائل، در اين تحقيق امكان سنجي آشكارسازي عملكرد اين محصول مد نظر قرار گرفت. در اين راستا با توجه به اينكه اين محصول توسط ماشين خردكن، برداشت ميشود سعي در يافتن راهكاري براي تعيين غير مستقيم جريان جرمي با توجه به خصوصيات اين ماشين گرديد. يكي از روش هايي كه در پژوهش هاي پيشين مورد توجه بوده است، استفاده از روش اندازه گيري لحظه اي گشتاور وارد بر محور توان دهي مي باشد. نتايج پژوهش ها نشان مي دهد كه تغييرات گشتاور با جريان جرمي لحظه اي مواد در حال خرد شدن در ماشين خرد كن همبستگي مناسبي دارد. (3 ،5 ،7 ،8 ،9) امكان سنجي استفاده از اين روش در اين تحقيق مورد آزمون قرار گرفت.