بهبود قانون هدايت تناسبي با استفاده از منطق فازي مبتني بر قيود تعقيب كننده

قوانين هدايت بايد با توجه به محدوديتهاي تعقيب كننده به گونهاي طراحي شوند كه تعقيب كننده با اجراي فرامين هدايتي از اين محدوديتها تجاوز ننموده و كمترين هزينه را براي برخورد به هدف پرداخت نمايد. مهمترين اين محدوديتها محدوديت شتاب جانبي و محدوديت زاويه ردياب است كه در طراحي قانون هدايت بايد عدم تجاوز از آنها در نظر گرفته شود. هر چقدر كه قانون هدايت طراحي شده موجب كاهش هزينه هاي پرداخت شده در مسير تعقيب و گريز شود از اولويت بالاتري برخوردار خواهد بود. در اين مقاله قانون هدايت تناسبي كه در چند دهه اخير فراوان مورد استفاده قرار گرفته است معرفي شده و سپس ضريب تناسبي با استفاده ازسيستم فازي كه با توجه قيود تعقيب كننده طراحي مي شود، به گونه اي تنظيم مي گردد كه پارامترهايي از قبيل شتاب جانبي در طي مسير برخورد، تغييرات زاويه خط ديد و حداقل فاصله لازم براي برخورد به هدف بهبود يابد