طراحي كنترل كننده فازي TS نوع- 2 فاصله اي براي سيستم هاي تعليق الكترومغناطيسي

كنترل EMS بدليل وجود عوامل به شدت غيرخطي در ديناميك سيستم و ناپايداري حلقه باز با چالش هاي زيادي مواجه است. در اين مقاله ابتدا مدل فازي TS نوع -2 سيستم غيرخطي بدست آمده و سپس از IT2 TS FLC براي پايدارسازي سيستم استفاده شده است. براي آناليز پايداري يك تابع لياپانوف فازي براساس روش PDC در نظر گرفته شده و شرايط پايداري به صورت LMIs بدست آمد. نتايج شبيه سازي نشان مي دهد كه اعمال اين كنترل كننده پايداري سيستم را بخوبي تضمين مي كند. براي ارزيابي عملكرد اين كنترل كننده، ننايج آن با T1 TS FLC مقايسه شده است