كنترل وضعيت آشوبي يك ماهواره سه محوره با استفاده از روش مد لغزشي بازگشت به عقب

ديناميك وضعيت ماهواره به ازاي محدوده اي از پارامترها رفتاري آشوبناك بروز مي دهد كه موجب نوسانات نامطلوب در سرعتهاي زاويه اي محورهاي مختلف مي گردد. در اين مقاله ضمن بررسي وقوع اين پديده در يك ماهواره ي سه محوره، طراحي كنترل كننده ي غيرخطي مناسب جهت كنترل وضعيت آشوبي مورد نظر است. لذا يك كنترل كننده ي مد لغزشي بازگشت به عقب پيشنهاد مي گردد و پايداري سيستم حلقه بسته بر اساس تئوري لياپانف اثبات مي شود. در پايان نتايج شبيه سازي پس از اعمال كنترل كننده ي پيشنهادي براي نواحي مختلف كاري و در حضور اغتشاش و عدم قطعيت ارائه مي گردد