طراحي كنترل كننده مرتبه كسري براي توابع غيرگوياي داراي تأخير مبتني بر جبرانگر محدودكننده فاز مرتبه كسري

در اين مقاله كنترل كننده 𝑃𝐼𝐷 مرتبه كسري در ساختار جبرانگر محدود كننده فاز به سيستم تأخيردار داراي تابع تبديل غيرگويا اعمال شده است. جبرانگر محدود كننده فاز وظيفه تضعيف اثر تأخير زماني را به عهده دارد و كنترل كننده كسري مورد استفاده رفتار پاسخ سيستم را اصلاح مي كند. پارامترهاي كنترل كننده كسري با استفاده از الگوريتم بهينه سازي ذرات ( PSO ) با مينيمم كردن تابع هزينه تعريف شده بدست مي آيند. علاوه بر اين با انتخاب جبرانگر محدودكننده فاز مرتبه كسري نشان داده مي شود كه اين جبرانگر مي تواند اثرات نامطلوب شيفب فاز را در طراحي كاهش دهد.