طراحي رويتگر زمان محدود براي سيستم هاي خطي مثبت

در اين مقاله يك رويتگر خطي مثبت براي سيستم هاي مثبت كه مقدار متغيرهاي حالت آنها نامنفي است، طراحي مي شود. برخلاف رويتگرهاي مثبت پيشين كه همگي داراي هم گرايي مجانبي هستند، رويتگر پيشنهادي زمان محدود است. رويتگر پيشنهادي به نحوي است كه پس از گذر زمان از پيش تعيين شده، متغيرهاي حالت اين رويتگر دقيقا برابر با متغيرهاي حالت سيستم مثبت خواهند شد. از عمده مزيت هاي ديگر اين رويتگر سادگي آن نسبت به رويتگرهاي پيشين و حجم محاسبات كم آن است. در انتهاي مقاله مثالي براي ارزيابي رويتگر پيشنهادي ارائه و نتايج آن با يك رويتگر مثبت مجانبي مقايسه مي شود.