شماره ركورد كنفرانس :
3528
عنوان مقاله :
كنترل سطح گلوكز خون در بيماران ديابتي به روش كنترل تركيبي فازي و جايابي قطب براساس بهينه سازي ريشه رونده
پديدآورندگان :
دولت آبادي سحر موسسه آموزش عالي خراسان - گرايش كنترل , كارساز علي موسسه آموزش عالي خراسان - گروه كنترل
كليدواژه :
خطي سازي فيدبك , نرخ تزريق انسولين , سيستم تنظيم گلوكز انسولين , الگوريتم بهينه سازي ريشه رونده , منطق فازي
سال انتشار :
ارديبهشت 1397
عنوان كنفرانس :
بيست و ششمين كنفرانس مهندسي برق ايران
چكيده فارسي :
ديابت يكي از بيماريهاي شايع در جهان است. هدف، نگهداشتن گلوكز خون در حد طبيعي بدن بين 70 - 110 ميلي گرم بر دسي ليتر
مي باشد . در اين مقاله تنظيم گلوكز خون با استفاده از طراحي يك كنترل كننده مناسب جهت تزريق مقدار مناسب انسولين بيان گرديده ا ست.
مدل رياضي استفاده شده در اين مقاله مدل غيرخطي تاخيري پالمبو بوده كه يكي ازكامل ترين مدلهاي غيرخطي محسوب مي شود. همچنين
براي اولين بار از يك روش تركيبي كنترل فازي و جايابي قطب توسط الگوريتم بهينه شده ي ريشه رونده جهت بهينه سازي توابع عضويت بخش
فازي استفاده شده است، و روش خطي سازي فيدبك بهنوان روش تركيبي، براي تنظيم سطح گلوكز خون بيماران استفاده شده تا بتوان
مسئله جايابي محل قطباي حلقه بسته مطلوب در روش پالمبو و همچنين قرارگيري قطب هاي حلقه بسته در مكاني دورتر از محور موهومي
رفع شود. از جمله مزاياي روش پيشنهادي مي توان به عملكرد مناسب كنترل كننده پيشنهاد ي براي تنظيم سطح گلوكز خون و همچنين مقاومت
بالا در مقابل حضور عدم قطعيت و اغتشاش اشاره نمود. در نهايت نتايج شبيه سازي روش هاي كنترلي پيشنهادي با روش كنترلي مبتني بر جايابي
قطب پالمبو مقايسه گرديده كه بيانگر عملكرد فوق العاده ي كنترل كننده ي پيشنهادي با كمترين خطاي ممكن مي باشد.
