طراحی بهینه و تحلیل یك ربات پوشیدنی زانو بر اساس مكانیزم شش میله‌ای

پديدآورندگان

حسن ظهور

كليدواژه

ربات پوشیدنی , مكانیزم شش میله ای , تحلیل سینماتیكی , بهینه‌سازی‌ عددی , مفصل زانو

كشور

ايران

نويسنده

صفورا طهماسبی

كلمات كليدي

ربات پوشیدنی، مكانیزم شش میله ای، تحلیل سینماتیكی، بهینه‌سازی‌ عددی، مفصل زانو

لينک به اين مدرک