شماره ركورد كنفرانس
3592
عنوان مقاله
تابع مانع لیاپانوف مبتنی بر روشهای SMC و BFSMC برای عملكرد ردیابی بازوهای مكانیكی روبات
پديدآورندگان
ابولفضل رنجبر نوعی , سید جلیل ساداتی رستمی
كليدواژه
كنترل غیر خطی , تابع لیاپانوف , محدودكننده , اسلایدینگ , كنترل مد لغزشی , كنترل مد لغزشی لیاپانوف
كشور
ايران
نويسنده
سید علی حسینیان
كلمات كليدي
كنترل غیر خطی، تابع لیاپانوف، محدودكننده، اسلایدینگ، كنترل مد لغزشی، كنترل مد لغزشی لیاپانوف
لينک به اين مدرک