• شماره ركورد كنفرانس
    3631
  • عنوان مقاله

    تحلیل دینامیكی مكانیزم جدید ربات سه چرخ با چرخ های همه جهته

  • پديدآورندگان

    حبیب احمدی , كامران فروتن

  • كليدواژه
    چرخ های همه جهته , ربات سه چرخ , هولونومیك , محرك , موتور
  • كشور
    ايران
  • نويسنده
    محمدرضا حنایی كاشانی
  • كلمات كليدي
    چرخ های همه جهته، ربات سه چرخ، هولونومیك، محرك، موتور