كنترل نيمه فعال سازه ها با استفاده از كنترل كننده فازي بهينه

مطالعه حاضر، به ارائه روشی در جهت بهینه سازی پارامترهای كنترل كننده فازی به منظور كاهش ارتعاشات سازه ها با استفاده از میراگر مغناطیسی اختصاص یافته است. میزان ولتاژ ورودی به میراگر مغناطیسی توسط كنترل كننده فازی مشخص می گردد. الگوریتم رقابت استعماری به منظور بهینه سازی پارامترهای كنترل كننده فازی نظیر قوانین و ضرایب وزنی آنها، ضرایب مقیاس و توابع عضویت در جهت كمینه ساختن حداكثر جابجایی طبقه فوقانی سازه مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج حاصل از بررسی های انجام شده سودمندی استراتژی ارائه شده را نسبت به سایر كنترل كننده های غیرفعال و كنترل كننده لیاپانوف آشكار می سازد.