طراحي كنترلر بهينه غيرخطي هوشمند سيستم آشوبناك چن مبني بر ديدگاه معادله ريكاتي وابسته به حالت

امروزه كنترل بهينه يكياز پيشرفتهترين علوم مهندسي بوده كه نقش بسزايي در طراحي سيستم‌هاي الكترونيك و كنترل ايفا ميكند كه هدف اصلي آن تعيين سيگنال كنترلي براي بهينه كردن معيار خاصي است. پايداري سيستم‌هاي الكترونيك و حفظ سنكرونيزم در برابر آشوب اهميت زيادي دارد. بيشتر كنترل كنندههاي خطي به دليل تغييرات حالت گذرا اجراي رضايت بخش ندارند، غفلت از تأثير اختلالات خارجي و غير خطي شدن، ممكن است خطر ناپايداري سيستم را ايجاد نمايد. اگر جنبه غير خطي بودن به صورت يك تابع شناخته شود، آنگاه روش هاي كنترل رديابي سازگار با روش خطي سازي ورودي و خروجي مي تواند استفاده شود. بنابراين براي افزايش پايداري گذرا با اعمال كنترل كننده غيرخطي بهينه از روش معادله ريكاتي وابسته به حالت استفاده خواهيم كرد. . در اين مقاله پس از معرفي سيستم آشوبناك چن، مسئله طراحي و پياده سازي كنترل بهينه براي يك كلاس از سيستم هاي غيرخطي مبني بر ديدگاه معادلات ريكاتي وابسته به حالت در نظر گرفته شده است. كنترلر غيرخطي بهينه از ماتريس راه حل توسط معادلات ريكاتي وابسته به حالت داده شده است. جنبه هاي گوناگون طراحي در كنترل، از جمله بهينه كردن سيستم، رفتار مناسب حالتها و خروجي سيستم در نظر گرفته شده است، جواب بهينه به دست آمده و در انتها نيز با استفاده از شبكه هاي عصبي و با تعريف تابع هزينه اي مناسب، علاوه بر كاهش خطاي سيستم، مقادير بهينه پارامتر ها به دست مي آيد و سرانجام به رفتار مناسبي از سيستم كه انتظار داريم، مي رسيم .در پايان ، اثربخشي روش طراحي پيشنهاد شده از طريق شبيه سازي يك سيستم غيرخطي مرتبه دو تأييد شده است.